磁導(dǎo)航傳感器作為AGV小車定位的部件它是利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的實驗平臺。在此平臺上進(jìn)行模擬實地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動駕駛設(shè)計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。
(1)AGV小車先進(jìn)性 AGV集光、機、電、計算機為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好。
(2)AGV小車可靠性 在AGV系統(tǒng)的工作過程中，每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過程，后臺有強大的數(shù)據(jù)庫支持，消除了人為因素，充分地保證AGV作業(yè)過程的可靠性，完成任務(wù)的及時性，數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。
(3)AGV小車靈活性 能夠很快捷地與各類RS/AS入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業(yè)點等有機結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求，以不同的組合，實現(xiàn)各種不同的功能。能更大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實現(xiàn)來料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等的柔性銜接，更大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
(4) AGV小車獨立性 AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個獨立單元完成特定任務(wù)。
(5)AGV小車兼容性 AGV不僅能獨立工作，而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。
(6)AGV小車示范性 代表先進(jìn)的生產(chǎn)力，是企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的象征。能促進(jìn)人員素質(zhì)、管理水平的提高。AGV還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。
(7) AGV小車安全性 AGV作為無人駕駛的自動車輛，具有較完善的安全防護(hù)能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發(fā)揮獨特作用。
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